左右のリアタイヤの中心に存在し、リアタイヤに直接駆動力を与えるギアのこと。

主な種類として、ギアデフボールデフソリッドデフがあり、コーナリング時の左右のタイヤ回転差を調整してタイヤの空転を抑えるための機構を持っているものもあります。