モーターの回転軸に直接取り付ける、比較的小さなギアのこと。


ギア比を変えたい場合、ピニオンギアを変えることが一般的です。

ギア比は操作性に大きく関わりますので、色々な歯数のピニオンギアを持っておき、試してみるとよいでしょう。マシン特性やサーキット路面、コースレイアウト等により最適なギア比は違いますので、多種のピニオンを持っておいて損はありません。