フロントタイヤを支えるナックルキングピン軸が、垂直の0°として、後ろ側にどの程度傾いているかの角度をキャスター角という。

この角度が大きくなるとマシンの直進性が高まりますが、ステアリングを切った際のマシンの反応は穏やかになる傾向です。